메카넘 휠은 본체를 회전 없이 좌우, 대각선을 포함한 전방위 이동이 가능한 기능성 바퀴입니다.
좁은 공간에서도 제약 없이 움직일 수 있으며 컨트롤에 따라 다양한 즐거움을 느낄 수 있습니다.
메카넘 휠의 전방위 이동 기능을 사용하기 위해서는 조립과 조종을 다음과 같이 해주세요.
메카넘 휠의 조립
2륜이 아닌 4륜으로 조립해야 하며, 바퀴 부분은 다음 그림과 같이 조립해야 합니다.
※ 바퀴 외 부분은 브릭이나 큐브가 들어가도 상관없습니다.
바퀴 안 쪽에 적힌 R, L 자를 참고하여,
위에서 봤을 때 롤러 방향이 X자를 그리는 형태로 조립하세요.
※주의하세요
모터 큐브는 부착된 A, B 스티커를 확인 후,
한 쪽은 모터 큐브 A를, 다른 한 쪽은 모터 큐브 B를 조립하세요.
둘 다 A 또는 B로 조립하면 정상적으로 작동하지 않습니다.
메카넘 휠의 조종
1. 조종모드로 진입
메카넘 휠을 올바르게 조립했다면 Maunzi RC 앱에서 윌리 또는 커스텀 로봇 등 원하는 모드를 선택해 조종 화면에 진입합니다.
※ 어떤 모드를 선택하더라도 메카넘 휠을 사용할 수 있습니다.
2. 메카넘 휠 전용 주행 모드 진입
버튼을 누릅니다.(조이스틱 상단)
3. 메카넘 휠 전용 주행 모드 확인
조이스틱이 메카넘 휠 전용 모드로 바뀝니다.
※ MECANUM 버튼을 한번 더 누르면 일반 주행 모드로 돌아갑니다.
몸체가 고정되는 메카넘 휠 전용 주행(대각선, 좌우 평행 이동)이 아닌
몸체가 함께 돌아가는 일반 주행(코너링)을 원하면 일반 주행 모드를 이용하세요.
4. 주행하기
다음의 표기를 참고하여 주행방법에 맞게 조작합니다.
메카넘 휠은 본체를 회전 없이 좌우, 대각선을 포함한 전방위 이동이 가능한 기능성 바퀴입니다.
좁은 공간에서도 제약 없이 움직일 수 있으며 컨트롤에 따라 다양한 즐거움을 느낄 수 있습니다.
메카넘 휠의 전방위 이동 기능을 사용하기 위해서는 조립과 조종을 다음과 같이 해주세요.
메카넘 휠의 조립
2륜이 아닌 4륜으로 조립해야 하며, 바퀴 부분은 다음 그림과 같이 조립해야 합니다.
※ 바퀴 외 부분은 브릭이나 큐브가 들어가도 상관없습니다.
바퀴 안 쪽에 적힌 R, L 자를 참고하여,
위에서 봤을 때 롤러 방향이 X자를 그리는 형태로 조립하세요.
※주의하세요
모터 큐브는 부착된 A, B 스티커를 확인 후,
한 쪽은 모터 큐브 A를, 다른 한 쪽은 모터 큐브 B를 조립하세요.
둘 다 A 또는 B로 조립하면 정상적으로 작동하지 않습니다.
메카넘 휠의 조종
1. 조종모드로 진입
메카넘 휠을 올바르게 조립했다면 Maunzi RC 앱에서 윌리 또는 커스텀 로봇 등 원하는 모드를 선택해 조종 화면에 진입합니다.
※ 어떤 모드를 선택하더라도 메카넘 휠을 사용할 수 있습니다.
2. 메카넘 휠 전용 주행 모드 진입
버튼을 누릅니다.(조이스틱 상단)
3. 메카넘 휠 전용 주행 모드 확인
조이스틱이 메카넘 휠 전용 모드로 바뀝니다.
※ MECANUM 버튼을 한번 더 누르면 일반 주행 모드로 돌아갑니다.
몸체가 고정되는 메카넘 휠 전용 주행(대각선, 좌우 평행 이동)이 아닌
몸체가 함께 돌아가는 일반 주행(코너링)을 원하면 일반 주행 모드를 이용하세요.
4. 주행하기
다음의 표기를 참고하여 주행방법에 맞게 조작합니다.