[기본 사용법]메카넘 휠 조종법(와디즈 구성 전용)

2021-06-15

메카넘 휠은 본체를 회전 없이 좌우, 대각선을 포함한 전방위 이동이 가능한 기능성 바퀴입니다.
좁은 공간에서도 제약 없이 움직일 수 있으며 컨트롤에 따라 다양한 즐거움을 느낄 수 있습니다.


메카넘 휠의 전방위 이동 기능을 사용하기 위해서는 조립과 조종을 다음과 같이 해주세요.



메카넘 휠의 조립


2륜이 아닌 4륜으로 조립해야 하며, 바퀴 부분은 다음 그림과 같이 조립해야 합니다.

※ 바퀴 외 부분은 브릭이나 큐브가 들어가도 상관없습니다.

바퀴 안 쪽에 적힌 R, L 자를 참고하여,
위에서 봤을 때 롤러 방향이 X자를 그리는 형태로 조립하세요.


※주의하세요

모터 큐브는 부착된 A, B 스티커를 확인 후,
한 쪽은 모터 큐브 A를, 다른 한 쪽은 모터 큐브 B를 조립하세요.
 둘 다 A 또는 B로 조립하면 정상적으로 작동하지 않습니다.


메카넘 휠의 조종


1. 조종모드로 진입

메카넘 휠을 올바르게 조립했다면 Maunzi RC 앱에서 윌리 또는 커스텀 로봇 등 원하는 모드를 선택해 조종 화면에 진입합니다.

※ 어떤 모드를 선택하더라도 메카넘 휠을 사용할 수 있습니다.


2. 메카넘 휠 전용 주행 모드 진입

버튼을 누릅니다.(조이스틱 상단)



3. 메카넘 휠 전용 주행 모드 확인

조이스틱이 메카넘 휠 전용 모드로 바뀝니다.

※ MECANUM 버튼을 한번 더 누르면 일반 주행 모드로 돌아갑니다.
몸체가 고정되는 메카넘 휠 전용 주행(대각선, 좌우 평행 이동)이 아닌
몸체가 함께 돌아가는 일반 주행(코너링)을 원하면 일반 주행 모드를 이용하세요.


4. 주행하기

다음의 표기를 참고하여 주행방법에 맞게 조작합니다.



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